Quatre familles qui vivent sur les routes toute l'année sont suivies. S'ils ont laissé derrière eux la routine quotidienne et les problèmes de travail, cette aventure quotidienne comporte aussi son lot de contraintes : pannes mécaniques, ravitaillement en eau et nourriture et surtout la nécessité de gérer un budget serré. Nicolas, Didine et leur fils Sacha, 10 ans, sillonnent les routes à bord d'un ancien camion militaire. Michael et Sophie ont tout vendu pour partir découvrir le monde. Pour partir au moins un an, Sandrine et Laurent ont mis leur maison en location. Pour vivre et voyager, Vinciane et Loïc ont monté leur chaîne Youtube, qui leur assure un minimum de revenus.