De koppige 17-jarige Hercules merkt dat hij gezegend is met kracht en vermogens die niemand van zijn sterfelijke leeftijdsgenoten bezit. Maar zijn brutale instelling en zijn streken leiden vaak tot meer problemen dan hij aankan. Samen met de nobele en geestdriftige Jason, de sluwe Iolans en de mooie Yvenna, trotseren Hercules en zijn mede-cadetten alle lichamelijke beproevingen waarmee de goden hen bestoken.
Tien jaar nadat hij in een heroïsch gevecht de monsterlijke Kraken heeft verslagen, probeert Perseus (halfgod en zoon van Zeus) een normaal leven te leiden als visserman. Ondertussen strijden goden en Giganten om de overheersing. De goden zijn verzwakt door een gebrek aan menselijke devotie en verliezen de controle over de gevangen Giganten en hun woeste leider Kronos, de vader van de heersende broers Zeus, Hades en Poseidon.
Geboren als een god, maar opgevoed als een mens probeert Perseus hulpeloos zijn familie te redden van Hades, de wraakzuchtige god van de onderwereld. Perseus biedt zich vrijwillig aan om deel te nemen aan een levensgevaarlijke missie om Hades te vermoorden, voordat die de macht van Zeus kan grijpen, om zo de aarde in een hel te laten veranderen en prinses Andromeda van haar leven te beroven.
Wanneer dorpelingen beginnen te verdwijnen, wordt ontdekt dat ze door een scheur in de aarde zijn gevallen die rechtstreeks naar de Hades leidt. Hercules komt opnieuw te hulp en wordt geconfronteerd met een van zijn moeilijkste uitdagingen, en moet zichzelf zowel als mens als als god bewijzen. 'Hercules in the Underworld' is de vierde voor tv gemaakte film in de serie Hercules: The Legendary Journeys.
Regisseur Helmut Dietls en Patric Susskinds illustreren een legendarisch verhaal van twee geliefden die de dood niet kunnen vermijden.
Een Griekse krijger moet naar de onderwereld reizen en tegen moordende hellehonden vechten om zijn vermoorde bruid uit de klauwen van de Hades te redden.
Na de moord op de goede koning van Mycene door diens neef die de macht begeert, gaat de fidel Eurystheos het bos in en waarschuwt Hercules voor de tragedies die het land treffen. De neef van de overledene wil een van zijn handlangers laten trouwen met Atis, zijn neef, om via deze stroman te regeren...
Deze animatiefilm bestaat uit zes sequenties die allemaal door een andere studio en regisseur gemaakt zijn. Het geheel vormt een verhaal dat gebaseerd werd op het eerste deel van de klassieke klucht "The Divine Comedy" van Dante Alighieri. Hoofdfiguur Dante treft zijn verloofde bij thuiskomst van een kruisvaart stervende aan. Hij ziet haar ziel meegenomen worden door de Duivel en moet de negen cirkels van de hel trotseren om haar te redden.
